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文/檀优点

书接好文，减速器是工业机器人关键零部件中成本费占有率最大，赢利能力最强的作用构件，是智能机器人全产业链中非常重要的使用阶段，拥有工业机器人的“骨关节”之称。

工业机器人对减速器的精密度、负荷和使用寿命等需要极高，其技术要求是工业机器人关键零部件中最多的一个，是对工业机器人本身特性危害水平最大的关键零部件。

在工业机器人全部成本费链中，上下游关键零部件中仅减速器便占到成本费用的31%，赢利能力层面，其利润率能够做到40%-50%。可是，现阶段减速器的国产化不够30%，中国工业机器人减速器70%之上的市场份额被外资公司垄断性。

因为国外减速器大佬供货不够，本身公司对中国国内减速器的接受程度大幅度提高。一方面，因为订单信息量增速快于生产能力扩大速率，各外资公司的货期也更加长，从而给了中国别的关键零部件经销商发展趋势的机遇。另一方面，伴随着中国中国公司很多进到高精密减速器销售市场，国内生产制造的的效率可能变的越来越快，破局点未来可期！

RV减速器和谐波电流减速器占主要影响力

按传动种类区划，工业机器人用高精密减速器可分成过滤传动齿轮减速器、摆线针减速机减速器、高精密大行星减速器、RV减速器和谐波电流减速器。在其中RV减速器和谐波电流减速器占主要影响力。在其中谐波电流减速器关键配备于负荷较低的骨关节上，RV减速器关键运用于负荷比较大的骨关节上。

谐波电流减速器由固定不动的齿型刚轮、柔轮、和使柔轮出现轴向形变的波反应器构成，是传动齿轮减速器中的一种新式传动构造。

图1：谐波电流减速器框架图

谐波齿轮减速器具备高精密、高承载能力等优势，和一般减速器对比，谐波电流减速器应用的资料要少50%，其容积及净重最少降低1/3。谐波电流减速器因为有着体型小、重量较轻、承载力大、健身运动高精度，单极传动比大的特性，关键适用于负荷小的工业机器人或大中型智能机器人的尾端轴。

RV减速器由一个齿轮传动减速器的前面和一个摆线针减速机减速器的后续构成。

图2：RV减速器框架图

RV传动是新崛起的一种传动，它在传统式针摆大行星传动的根基上发展壮大而成，不但解决了一般针摆传动的缺陷，并且具备传动比范畴大、使用寿命长、精密度长期保持、高效率、传动稳定等一系列优势，在一定情况下具备锁紧作用。

RV减速器广泛运用于工业机器人、数控车床、诊疗检测仪器、卫星接收系统软件等行业。

图3：谐波电流减速器和RV减速器比照

领域集中精力国外生产商长期性垄断性

减速器归属于高精度商品，商品建设周期长、资金分配大、技术性复杂性高，具备较高的门坎。在工业机器人全部成本费链中，上下游关键零部件成本费占有率最大，在其中仅减速器一项便占到成本费用的31%。赢利能力层面，减速器也是最大的，其利润率能够做到40%-50%。

可是，现阶段减速器的国产化不够30%，中国工业机器人减速器70%之上的市场份额被外资公司垄断性。在其中RV减速器关键包含纳博特斯克、住友和SPINEA，谐波电流减速器主要是哈默纳科。

据调查俩家日企，纳博特斯克和哈默纳科在全世界高精密减速器市场份额约75%，高宽比垄断性减速器销售市场。这也是造成 在我国工业机器人发展趋势受到限制的首要缘故。

图4：中国工业机器人减速器销售市场布局

现阶段，减速器的国产化较低关键具有下面两层面的难题：

1、商品系列产品不完善。2、一致性难题（减速器在具体应用自然环境下的特性没法与试验室特性彻底配对）。

从实际技术性看来，减速器的关键难题关键取决于精密机械加工、轴颈热处理工艺、安装精密度、大规模生产与检验等加工工艺阶段上，刚好是中国加工制造业基本配套设施管理体系中最欠缺的一部分，必须长时间的经历累积。

与海外设备对比，国内减速器关键在使用期限及稳定性能上与世界领先水准有很大的差别。刚交付使用时各类性能参数贴近海外商品，但伴随着一段时间的应用后损坏加重，发生渗油、精密度、弯曲刚度等指标值有一定的降低，这类多变性促使国内减速器大多数只有运用于低中端销售市场，难以进到国际性一线工业机器人知名品牌的供应链管理。

但纳博特斯克和哈默纳克的减速器专利权均早已公布，中国生产商可在这个基础上提升迭代更新。与此同时由于中国厂家在原材料成形技术性的提升及其加工工艺的累积，凭着性价比高(与日本谐波电流减速器商品对比，中国谐波电流减速器生产商苏州市绿的、来福谐波电流所造成的谐波电流减速器产品报价要低50%上下)，中国生产商将占领大量中国市场占有率。

要求充沛中国生产商迈入发展趋势机遇

从全产业链的方向考虑，工业机器人的销售量还可以被看做是关键零部件销售量的方向标。

2020年至今，工业机器人领域产销两旺，当初在我国工业机器人生产量进行23.七万台，同比增加19.1%；销售量1七万台，同比增加21%。针对减速器的市场需求推动显著，减速器销售市场2020年一样迈入转折点，完成同比增加。

2021年1-7月，中国工业机器人总计生产量205094台，同比增加64.6%，完成强悍恢复，针对减速器的要求也是进到充沛环节。

图5：在我国工业机器人总计生产量及同期相比

从要求端看来，增加的工业机器人要求是减速器产业发展规划的关键推动力。除此之外，减速器自身有稳定的使用期限，必须定时拆换，即存量市场的拆换也是要求方位之一。

一般而言，工业机器人的运行使用寿命为8-10年，期内减速器做为传动、载重构件，损坏难以避免，其使用期限一般在2年上下，且一套智能机器人一般必须4-6个减速器。因此，当今享有的工业机器人维护保养亦必须大批量的减速器更换，领域高形势度或将持续。

而减速器提供端层面，因为国外减速器大佬供货不够，本身公司对中国国内减速器的接受程度大幅度提高。比如新松机器人、埃夫特等公司均逐渐开始应用南通市振康的RV减速器商品。

日本纳博特斯克、日本住友重机、斯洛伐克Spinea是全世界RV减速器的三大巨头，其生产能力不够将给中国商品产生机遇。

因为订单信息量增速快于生产能力扩大速率，各外资公司的货期也更加长，从而给了中国别的关键零部件经销商发展趋势的机遇。

此外，特别注意的是，尽管现阶段减速器技术性与外国仍有差别，但中国公司在不断寻找提升。在减速器层面，现阶段中国可以达到批量生产并经营规模交货或积极主动合理布局的企业具体有：绿的谐波电流（688017）、南通市振康、上海机电（600835）、中大力德（002896）、双孔传动（002472）、秦川机床（000837）和巨轮智能（002031）。

图6：中国工业机器人减速器销售市场布局

这种企业原来业务流程归属于仪器仪表件行业，包含传动齿轮、数控车床等，可以充分发挥业务流程的协作性。伴随着中国中国公司很多进到高精密减速器销售市场，国内生产制造的的效率可能变的越来越快，破局点未来可期！

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创作者：檀优点编写：毛毛

照片：来自互联网，侵删

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